荷重をかけた際、形状は変わるのでしょうか？

センサ精度にもよりますが、定格荷重を負荷した場合最大で数ｍｍ程度センサの形状が沈みます。
定格荷重以内の負荷であれば、無負荷にした場合、形状は元に戻り何度もご使用いただけます。